边缘算法后端算法优缺点,边缘算法后端算法优缺点分析 slam算法根据传感器的不同,机器人用的SLAM算法可以分为二维激光SLAM、三维激光SLAM,以及视觉SLAM。不同的SLAM算法实现的具体细节会有所不同,但一般都包含前端和后端。前端:从传感器中获取原始数据,并将这些数据与已有地图进行关联,从而确定机器人轨迹的过程。SLAM算法是一种...